Darse de alta como autónomo en España son tres trámites en tres sitios distintos. Ninguno es complicado por separado, pero el orden y los plazos importan más de lo que parece: empezar a trabajar antes de haberlos hecho te cuesta dinero desde el primer mes. Si además vas a trabajar desde casa, hay condiciones propias que conviene tener claras.
Esta guía es el proceso. Lo que vas a pagar de cuota lo tienes en la guía de cuotas de autónomo 2026, que lleva la tabla completa por tramos de ingresos.
Los dos plazos que mandan
Si te quedas solo con dos datos de todo el artículo, que sean estos:
- La declaración censal (modelo 036 o 037) se presenta antes de iniciar la actividad.
- El alta en el RETA se puede tramitar con hasta 60 días naturales de antelación, y también tiene que estar hecha antes de empezar.
Los dos van antes de arrancar, así que puedes hacerlos el mismo día. Lo habitual es empezar por Hacienda, porque el formulario del alta en la Seguridad Social te va a pedir la actividad que ya has declarado allí.
Y un detalle que evita un susto: adelantar el trámite no adelanta el pago. La cuota empieza a contar desde la fecha de inicio real de tu actividad, no desde el día que rellenas el formulario. Puedes dejarlo todo listo con semanas de margen sin pagar de más.
Paso 1. Hacienda: el modelo 036 o el 037
Es la declaración censal: le dices a la Agencia Tributaria que existes como profesional, a qué te vas a dedicar y qué impuestos te tocan. El 037 es la versión simplificada y le vale a la mayoría de autónomos que empiezan; el 036 es el completo, para casos con más aristas.
En ese formulario decides tres cosas que luego condicionan todo el año: el epígrafe del IAE que describe tu actividad, el régimen de IRPF en el que tributas, y si tu actividad está sujeta a IVA o exenta. Merece la pena pararse aquí más que en ningún otro punto del proceso, porque cambiarlo después es otro trámite.
Paso 2. Seguridad Social: el alta en el RETA
El RETA es el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos. El alta se hace online en Import@ss, la plataforma de la Seguridad Social, con certificado digital o cl@ve.
Ahí declaras tu previsión de rendimientos netos para el año, que es lo que te coloca en un tramo de cotización. No hace falta que aciertes: al presentar la renta, Hacienda y la Seguridad Social cruzan datos y regularizan. Si ganaste más, pagas la diferencia; si ganaste menos, te devuelven. Y puedes cambiar la base cada dos meses, hasta seis veces al año.
La mutua no es opcional
En el mismo trámite eliges una mutua colaboradora. Es obligatorio: cubre las contingencias profesionales —accidente de trabajo y enfermedad profesional— y la incapacidad temporal. Es la que te pagará si un día no puedes trabajar, así que no es un campo para rellenar a la ligera.
Paso 3. Autoridad laboral y licencias
Queda comunicar la apertura del centro de trabajo a la consejería de trabajo de tu comunidad autónoma, y obtener las licencias que pida tu actividad. Esto último varía mucho según qué hagas y en qué municipio: un profesional que trabaja desde casa no tiene el mismo papeleo que quien abre un local con público.
Cuánto vas a pagar de cuota
Si es tu primera vez como autónomo, la cuota reducida o tarifa plana son 80 euros al mes durante los primeros 12 meses, y puedes pedir otros 12 si tus rendimientos netos siguen por debajo del SMI. No la tienes disponible si has estado de alta en el RETA en los dos años anteriores, o en los tres si ya la disfrutaste alguna vez.
Pasado ese periodo pagas según tus rendimientos netos, en un sistema de 15 tramos. La tabla completa, con la cuota mínima y máxima de cada tramo, está en la guía de cuotas de autónomo en España 2026.
El calendario fiscal de tu primer año
A partir del alta entras en el ciclo trimestral. Los dos modelos que va a presentar casi cualquier autónomo son el 130, el pago fraccionado del IRPF, y el 303, la autoliquidación del IVA.
| Trimestre | Periodo que declaras | Plazo de presentación |
|---|---|---|
| 1T | Enero a marzo | Del 1 al 20 de abril |
| 2T | Abril a junio | Del 1 al 20 de julio |
| 3T | Julio a septiembre | Del 1 al 20 de octubre |
| 4T | Octubre a diciembre | Del 1 al 30 de enero |
Si el último día del plazo cae en día inhábil, se traslada al primer día hábil siguiente. Y si domicilias el pago, el plazo se acorta unos días respecto al de presentación, así que conviene no apurar.
Los errores que salen caros
Empezar a facturar antes de estar de alta. Es el error caro de verdad. Si ya has empezado la actividad cuando solicitas el alta, esa alta es fuera de plazo a todos los efectos: te reclaman las cuotas de los meses trabajados sin cotizar, con recargo, y pierdes el derecho a la cuota reducida hasta estar al corriente. Una tarifa plana de 80 euros perdida por adelantarse dos semanas es un mal negocio.
Confundir la fecha del trámite con la de inicio. Son cosas distintas y la que cuenta para la cuota es la segunda. Aprovéchalo: haz el papeleo con margen.
Elegir el epígrafe del IAE con prisa. Condiciona si tu actividad lleva IVA y qué te puedes deducir. Diez minutos leyendo la lista de epígrafes ahorran un trámite de modificación más adelante.
Sobre el autor
Este artículo está firmado por Víctor Fenoy, autor de Mentalidad Financiera. Más detalle sobre el proceso editorial en nuestra política editorial.
Fuentes oficiales
- AEAT — Plazo de presentación de la declaración censal
- Import@ss — Alta en trabajo autónomo
- Seguridad Social — Pasos para darse de alta como autónomo
- AEAT — Plazos del modelo 303
Última actualización: 30 de agosto de 2026
Este contenido es informativo y no constituye asesoramiento fiscal ni financiero personalizado. Los importes y plazos se revisan cada año: confirma la cifra vigente en la web de la Seguridad Social o de la AEAT antes de tomar decisiones.
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